Токарний верстат ТПК-125В оснащений контурною системою ЧПК "H22-1M"

Скорочене найменування пристрою Н22-1МТ1-01 означає:

Н – тип системи – безперервна;

2 – число одночасно керованих координат – 2;

2 – число керованих координат – 2;

1 – тип приводу – шаговий;

М – на інтегральних мікросхемах;

Т – для верстатів типу ТПК-125В;

01 – одностоєчне виконання.

Технічні дані

ПЧПК H22-1M1Т1-01 призначено для роботи з токарними верстатами, у яких дискретність по осі X = 0,005 мм (або 0,01 мм на діаметр), а по осі Z = 0,01 мм.

- Програмоносій – паперова стрічка із восьми стежок, ширина 25,4 мм. ГОСТ10860-83.

- Програма задається в кодованому вигляді. Способ кодування ISO – 7 bit по ГОСТ 13052-74.

- Можливе завдання прямої лінії, запрограмованої в одній фразі довжиною до ±999999 одиниць дискретності (шість десятинних розрядів). Набільший радіус кола - ±499999 одиниць дискретності.

- Точність інтерполяції не менш однієї одиниці дискретності. Накопичення похибок інтерполяції відсутнє.

- Найбільша довжина перфострічки для реверсивного касетного ФСП – 200 метрів.

- Швидкість введення для реверсивного ФСП – не менш 400 рядків/с.

- Величина швидкого ходу 960 мм/хв за віссю Z і 480 мм/хв за віссю Х.

- Пристрій забезпечує ручну зміну швидкості подач в діапазоні від 20% до 120% від заданого в програмі значення подач. Ручна зміна швидкості подач не впливає на значення швидкого ходу.

. Описання пульту оператора системи ЧПК "H22-1M"

Пульт оператора призначено для завдання режимів роботи системи "ПЧПК - верстат", регулювання подачі, індикації відповідей від верстату, збійок пристроїв введення, а також інших сигналів (<РАБОТА>, <КОНЕЦ КАДРА> та ін.), що вказують на нормальну роботу системи "ПЧПК ‑ верстат".

Загальний вид пульту керування ПЧПК "H22-1M"

На передній панелі пульта оператора розташовано (рис. 2.1):

1. кнопки <ВКЛ>, <ВИКЛ>, живлення ПЧПК;
2. кнопка <ПУСК> ‑ запуск пристрою при програмному керуванні;
3. кнопки <СБРОС>, <ПРИВОД>, <ЛОГИКА> ‑ переведення у вихідний стан шагових електродвигунів приводів і логічних ланцюгів;
4. кнопка <СТОП ПОДАЧИ> ‑ зупинка роботи в будь-якому місці програми;
5. кнопка <ОСТАНОВ ПО КОНЦУ КАДРА> ‑ при нажатій кнопці введення наступного кадру виконується натисканням кнопки <ПУСК>;
6. перемикач <КОРРЕКЦИЯ ПОДАЧИ %> ‑ зміна вручну швидкості заданої програми від 0 до 120%;
7. кнопка <БЫСТРЫЙ ХОД> ‑ ввімкнення швидкого переміщення під час натиснення при ручному керуванні;
8. тумблери <±X> і <±Z> ‑ завдання в ручному режимі безрозмірного переміщення за відповідними координатами в обох напрямках;
9. перемикач <РЕЖИМ> ‑ вибір режимів роботи ПЧПК.

Режими роботи ПЧПК задаються тумблером поз.8, основне їх призначення наступне:

<СБРОС> ‑ режим початкового налагодження пристрою;

<РУЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ> ‑ безрозмірне переміщення інструменту по координатах ±Z і ±X тумблерами поз.8 ручним керуванням;

<РУЧНОЙ ВВОД> ‑ ручне керування введенням послідовно по одному кадру;

<ПОИСК КАДРА> ‑ автоматичний пошук номера кадру програми;

<АВТОМАТ> ‑ основний режим роботи ПЧПК в процесі обробки деталей, відпрацювання програми по перфострічці;

<УСКОР.ОТРАБОТКА> ‑ програма керування відпрацьову­ється ПЧПК на максимальній робочій подачі інструмента 60 мм/хвил. незалежно від заданої швидкості;

<ПРОВЕРКА ЛЕНТЫ> ‑ програма керування зчитується ПЧПК без її відпрацювання і перевіряється структура кадрів.

<ВОЗВРАТ"0"> ‑ ручне виведення інструменту у вихідну точку верстату;

<РЕВЕРС> ‑ перемотування перфострічки

Основним режимом роботи ПЧПК при механічній обробці є режим <АВТОМАТ> інші положення тумблера поз. 8 (див. рис.2.1) використовують в основному в процесі налагоджувань і перевірок програми керування. Розглянемо послідовність дій оператора.

1. Режим <АВТОМАТ>.
2. Ввімкніть тумблер ФЗП, встановіть перфострічку з програмою на початок програми.
3. За наявністю в програмі адресу G58 ‑ зсув нуля і L – введення корекції, наберіть на відповідних декадних перемикачах пульта корекції потрібні значення.
4. Натисніть кнопку <ПУСК>. Відбудеться зчитування програми пристроєм ЧПК і її відпрацювання верстатом, тобто обробка деталі.
5. Якщо необхідно виконати технологічну зупинку при наявності в програмі команди М001 натисніть кнопку <ТЕХНОЛ. ОСТАНОВ>, для подальшого запуску програми необхідно натиснути кнопку <ПУСК>.
6. Зупинення відпрацювання геометричної інформації в будь-який момент відпрацювання програми виконується за допомогою кнопки <СТОП ПОДАЧИ>.

Відпрацювання програми керування в автоматичному режимі можливо від блоку пам’яті без зчитування її з перфострічки. Для цього після разового зчитування програми в режимі <АВТОМАТ> треба відтиснути кнопки <ВВОД> і <СБРОС> відбудеться блокування фото-зчитувального пристрою ЧПК.

Режим <ПРОВЕРКА ЛЕНТЫ> ‑ виконується як правило перед запуском режиму <АВТОМАТ>:

1. Встановіть перфострічку в початок програми.
2. Перемикач режимів встановіть в положення <ПРОВЕРКА ЛЕНТЫ>.
3. Натисніть кнопку <ПУСК>.

При наявності в програмі збоїв по структурі адреса відбувається зупинка ФЗП і вмикається індикатор табло <СБОЙ ЧПУ> або <СБОЙ ВВОДА> при збої по чьотності.

16К20 - токарно-гвинторізний верстат, призначений для виконання різноманітних токарних робіт, в тому числі для нарізування резьб: метричної, дюймової, модульної, пітчевой. с тензостанціей

• Клас точності - H
• Найбільший діаметр оброблюваної заготовки над станиною 400 мм
• Найбільший діаметр точіння над поперечним супортом 220 мм
• Найбільший діаметр оброблюваного прутка 50 мм
• Найбільша довжина оброблюваного вироби 710, 1000, 1400, 2000 мм
• Межа числа обертів шпинделя 12,5-1600 об / хв
• Межі подач - поздовжніх 0,05-2,8 мм / об - поперечних 0,025-1,4 мм / об
• Найбільше зусилля допускається механізмом подач на упорі - поздовжнє 800 кгс - поперечне 460 кгс
• Найбільше зусилля допускається механізмом подач на різці - поздовжнє 600кгс - поперечне 360 кгс
• Потужність електродвигуна головного руху 11 кВт
• Габарити верстата - довжина 2505 2795, 3195, 3795 мм - ширина 1190 мм - висота 1500 мм
• Маса верстата - 2835, 3005, 3225, 3685 кг

Транспортний робот

СТ А -10-018

Магістраль

Маніпулятори підвісні доцільно використовувати в тому випадку, якщо простір для роботи обмежена. За рахунок кріплення пристрою до стелі або до стельових опор значно економиться робочий простір.

Нерухоме кріплення до стелі здійснюється через фланець з отворами, за допомогою болтових з'єднань. Для переміщення маніпулятора використовується рухома каретка і підвісний рейковий шлях. Він фіксується на несучої опори за рахунок стрижнів і підвісів, являє собою 2 профілю, скріплені ребрами жорсткості. З'єднання болтові.

Робот маніпулятор М10П.62.01

Особливістю промислового робота, даного типу, є забезпечення рухів робочого органу (схвата) маніпулятора в сферичної системі координат, а також конструктивне вбудовування безпосередньо в обслуговування конструкційного обладнання. Пристрій програмного управління промисловий робот забезпечує позиціонування робочого органу маніпулятора по шести координатним осях, дві з яких є загальними для механізмів з чотирма ступенями рухливості.

Промисловий маніпулятор су-202м

призначений для автоматизації процесів завантаження-розвантаження технічного обладнання (металорізальних верстатів, конвеєрних ліній, ливарних машин, пресів і т.п.).Технічні дані:

• живлення від мережі змінного струму напругою 220 В + 10% -15%;
• споживана потужність не більше 150 Вт;
• вантажопідйомність кожної руки не менше 0,2 кг;
• похибка повторюваності позиціювання при одночасній обробці всіх координат не більше 0,05 мм;
• величина лінійного переміщення кожної руки не менше 200 мм, величина регулювання цього переміщення не менше 5 мм;
• величина лінійного переміщення колони: максимальна не менше 30 мм, мінімальна не більше 10 мм, з плавним регулюванням в цьому діапазоні;
• величина повороту колони щодо своєї осі не менше 120о, величина регулювання цього переміщення 0 - 120о;
• величина кута ротації механізму затиску 180  2о;
• швидкість переміщень: лінійного кожної руки не менше 0,5 м / с, колони не менше 0,2 м / с, повороту колони не менше 60 град / с, ротації модуля затиску не менше 300 град / с;
• виріб перепрограмується методом навчання шляхом пробного переміщення;
• + Кількість зовнішніх каналів зв'язку з технологічним обладнанням - 7;
• призначений для автоматизації процесів завантаження-розвантаження технічного обладнання (металорізальних верстатів, конвеєрних ліній, ливарних машин, пресів і т.п.).
• Технічні дані:
• живлення від мережі змінного струму напругою 220 В + 10% -15%;
• споживана потужність не більше 150 Вт;
• вантажопідйомність кожної руки не менше 0,2 кг;
• похибка повторюваності позиціювання при одночасній обробці всіх координат не більше 0,05 мм;
• величина лінійного переміщення кожної руки не менше 200 мм, величина регулювання цього переміщення не менше 5 мм;
• величина лінійного переміщення колони: максимальна не менше 30 мм, мінімальна не більше 10 мм, з плавним регулюванням в цьому діапазоні;
• величина повороту колони щодо своєї осі не менше 120о, величина регулювання цього переміщення 0 - 120о;
• величина кута ротації механізму затиску 180  2о;
• швидкість переміщень: лінійного кожної руки не менше 0,5 м / с, колони не менше 0,2 м / с, повороту колони не менше 60 град / с, ротації модуля затиску не менше 300 град / с;
• виріб перепрограмується методом навчання шляхом пробного переміщення;
• + Кількість зовнішніх каналів зв'язку з технологічним обладнанням - 7;

Контрольно-сортувальний автомат

Контрольно-сортувальні автомати відносяться до розімкненим автоматичним системам.

Вони контролюють оброблені деталі.

Контрольно-сортувальні автомати набули найбільшого поширення в масах виробництві (в підшипникової, частково в автомобільній і тракторній промисловості).