Дмитрієв Дмитро Олексійович

Компоновки верстатів з механізмами паралельної структури (2009)

У монографії розглянуто сучасний стан проблеми створення технологічного обладнання з паралельною кінематикою, досвід досліджень паралельних структур за кордоном і в Україні, еволюція та прогнозування їх розвитку при впровадженні у верстатобудуванні. Викладена нова концепція гібридних каркасних компоновок верстатів з паралельною кінематикою на модульному принципі. Наведені приклади нових каркасних компоновок, конструкції та структурні схеми багатофункціонального обладнання з паралельною кінематикою. Розглянуто особливості форми робочого простору такого обладнання, його математичне та графічне моделювання.