«Математична модель для швидкого розв’язання зворотної задачі кінематики глайд-обладнання для довільного розташування ланок та шарнірів»

«Мехатронна система пристрою забезпечення переміщень і складного руху та симуляції об’єктів тренажерної і тренувальної техніки»