Навчально-методична робота

Монографію присвячено актуальним питанням розробки моделей, методів та підходів щодо оптимізації керування, які розв'язують проблему підвищення ефективності оперативного керування сучасними територіально розподіленими виробничими комплексами в умовах дефіциту часу. Запропоновано використати наближені моделі на основі оболонок для оцінки параметрів функціонування великих систем, ідентифікації критичних вузлів у системі та синтезу раціонального керування. Наведені у монографії моделі, методи, теоретико-методологічні підходи та рекомендації можуть бути використані у системах підтримки прийняття рішень в автоматизованих робочих місцях диспетчерів, а також відділами перспективного розвитку великих систем для визначення можливих структурних перетворень системи.
Для наукових працівників, викладачів, аспірантів, студентів старших курсів, фахівців у галузі автоматики та управління, які творчо ставляться до розробки ефективних систем керування організаційно-технічними системами.

В навчальному посібнику детально розглянуті основні методи і засоби ущільнення сировини в комбікормовому виробництві, які використовують для отримання високоживильних кормів. Особливу увагу приділено керуванню та оптимізації процесів гранулювання та екструзії.

Посібник призначений для студентів напряму підготовки 6.050202 «Автоматизація і комп'ютерно-інтегровані технології», спеціалізації «Автоматизоване управління у харчовій і переробній промисловості».

Посібник може бути рекомендований спеціалістам в галузі тваринництва, процесів і апаратів харчової та переробної промисловості.

Викладено основи теорії електромеханічних систем та автоматичного керування цими системами. Визначено електромеханічні властивості приводних електродвигунів та механічні - робочих механізмів як об'єктів керування. Дано математичний опис і пояснено методику всебічного дослідження лінійних, нелінійних та дискретних систем автоматичного керування. Показано використання математичного пакету MATLAB для проведення дослідження таких систем. В додатках наведено довідкові матеріали, які необхідні для проектування САК ЕМС.

Посібник призначено для студентів спеціальностей: „Автоматизація виробничих процесів”, „Системи керування і автоматики", „Електричні машини і апарати" та ін., які вивчають автоматизовані електроприводи і теорію автоматичного керування.

Викладено питання удосконалення зв'язку в інформаційно-управляючих системах, застосування шумоподібних кодованих сигналів та оптоволоконних ліній для покращення характеристик телекомунікаційних трактів. Наведено моделі телекомунікаційних систем і їх застосування для знаходження параметрів телекомунікаційних систем.

Для студентів вищих навчальних закладів, аспірантів і викладачів, які вивчають питання забезпечення якісного зв'язку в телекомунікаційних системах.

В основі пропонованого навчального посібника лежать: навчальні посібники: "Основи теорії автоматичного керування" написаний авторами Т.Я.Лазарєва, Ю.Ф.Мартем'янов і виданий в Тамбові 2004р., "Теорія управління" написаний автором В.С.Михайлов і виданий в Києві 1988р., а також конспект лекцій написаний автором В.Н.Тюкин і виданий в Вологді 2000р.

Книга написана, як навчальний посібник для студентів, що спеціалізуються в області автоматизації технологічних процесів, а також як довідник для інженерів, що працюють у різних галузях промисловості. Навчальна програма разом з лекціями, практичними заняттями, лабораторними роботами включає курсовий проект, при виконанні якого студенти могли застосувати отримані знання при синтезі систем керування. Книга складається із трьох частин. Перша частина включає основи теорії лінійних систем керування. Друга частина включає основи теорії нелінійних систем керування. Третя частина включає основи теорії: систем у просторі стану, дискретних систем, оптимально керованих динамічних систем.

Наприкінці кожного розділу книги наведені тренувальні завдання з рішеннями й тести без відповідей. Автори переконані, що тести ставлять перед студентом проблему, а відсутність відповідей є спонукальним імпульсом до вивчення відповідних розділів книги.

 

У даному посібнику в доступній формі викладений матеріал, необхідний для опанування математичного апарату, який характерний для сучасної теорії управління і базується на поняттях простору станів, та набуття навичок застосування математичного апарату для аналізу моделей динамічних систем.

Навчальний посібник призначений для студентів електротехнічних спеціальностей університетів та технічних вузів. Може бути використаний також і викладачами вищих навчальних закладів, що заінтересовані питаннями аналізу багатозв'язних систем.