| 
         Structure / Кафедри університету / Автоматизації, робототехніки і мехатроніки / Науково-дослідна робота  | 
    
Науково-дослідна робота
На кафедрі постійно проводяться наукові дослідження. з фундаментальних й прикладних тематик на замовлення Міністерства освіти і науки України, наукових фондів, органів державного управління і місцевого самоврядування., промислових підприємств, представників бізнесу, фізичних осіб а також ініціативні теми зареєстровані в Українському Інституті Науково-технічної Експертизи та Інформації
|    Наукові роботи, що фінансуються за рахунок видатків державного бюджету України:  | 
|    1. НДР 0119U100159 «Технології та обладнання для отримання виробів складної форми з урахуванням процесів деформації середовища та зворотнього зв’язку у виробничих системах» Термін виконання 2019-2020 рр. Науковий керівник - проф. Розов Ю.Г. Відповідальний виконавець проф. Дмитрієв Д.О. Мета роботи – підвищення техніко-економічних показників процесів отримання прецизійних складнопрофільних виробів на основі розвитку методів автоматизованого розрахунку і проектування, а також розробки практичних рекомендацій по вдосконаленню технологій і оснащення багатофункціональних систем в яких існує виражений зворотній зв'язок між наявним напружено-деформованим станом обладнання та відкликом оброблювального об’єкту, що впливає на точність технологічного процесу. Результати НДР та їх новизна - результати отримані у вигляді науково-обгрунтованих і створених авторами нових видів обладнання і технологій для обробки матеріалів, складно-профільних поверхонь і маніпулювання об’єктами для різних технологічних операцій у машинобудуванні. Основним шляхом удосконалення та підвищення якості складних профільованих внутрішніх поверхонь є комплексна методика оцінки силових, кінематичних, пружних властивостей устаткування з урахуванням пластичності осередків деформації і їх врахування в зворотньому зв’язку з робочими процесами керування. Розроблено послідовність технологічних і проектувальних дій, що передбачають спрямований пошук технологічних схем які забезпечують виготовлення внутрішніх профілів прецизійних трубчастих виробів необхідної геометрії згідно потреб виробництва. 2. НДР 0117U004296 «Розробка технічних засобів наскрізного проектування, виготовлення і керування технологічним, маніпулюючим та верстатним обладнанням каркасних просторових компоновок» Термін виконання 2017-2019 рр. Науковий керівник - проф. Дмитрієв Д.О. Мета роботи – отримання технічних засобів забезпечення якості (надійності функціонування) просторових каркасних компоновок нового обладнання з МПС з потрібними технічними характеристиками і ступенем вільності виконавчої ланки для виконання багатофункціональних задач у машинобудуванні і суміжних галузях промисловості. Результати НДР та їх новизна - результати отримані у вигляді науково-обгрунтованих і створених авторами нових видів обладнання і технологій для обробки матеріалів, складно-профільних поверхонь і маніпулювання об’єктами для різних технологічних операцій у машинобудуванні. Вирішено основні задачі оперативного керування - оцінка поточного стану об'єкта, визначення відхилення руху об'єкта від заданої траєкторії, формування керуючих впливів на майбутній період, корегування стану системи здійснюється в автоматизованому режимі, за допомогою систем підтримки прийняття рішень, але на кожному рівні для оцінки стану системи й розрахунку керування буде застосовано різні види моделей і методів. Наукова новизна полягає у комплексній системі забезпечення спрямованого пошуку і інформаційно-вимірювальних засобів для контролю стану механічної конструкції та діагностування критичних режимів функціонування технологічного обладнання каркасної конструкції, завдяки вирішенню складних науково-технічних задач: - визначено фактори, що суттєво впливають на параметри функціонування технологічного обладнання каркасної конструкції; - розроблено структури інтегрованої вимірювальної системи реального часу; - розроблено методи прогнозування критичних режимів функціонування технологічного обладнання. - удосконалено існуючі математичні моделей динаміки руху компонентів механічної конструкції.  | 
|    Науково-технічні роботи, що виконуються за власною ініціативою:  | 
|    НДР 0121U111566 Тема - «Дослідження схем різання і проєктування інструменту для обробки складних поверхонь виду гіперболоїд» Термін виконання - 2021-2022 рр. Науковий керівник - Бергер Євгеній Емильович (к. т. н., доц.). Відповідальний виконавець - ст. викладач Сімінченко Ігор Павлович Мета роботи – створення високоефективних конструкцій фрез для обробки складних просторових поверхонь Практична значимість Одним з методів отримання форми складних поверхонь є механічна обробка, в більшості випадків - фрезерування. Фрезерування є одним з найпродуктивніших і найпоширеніших способів обробки металів різанням. Фрезами обробляють плоскі і криволінійні поверхні, різноманітні пази, канавки, шліци, зуби шестерень,різьблення і багато іншого. Майже будь-яка деталь сучасної машинипроходить кілька фрезерних операцій. Зазначені способи отримання деталей складної просторової форми вимагають складного і дорогого металорізального обладнання і пристосувань, таких як фасонні копіри, або складних фасонних інструментів, що вимагають при проектуванні і виготовленні таких операцій, як профілювання ріжучої кромки, шліфування складної поверхні по контуру і т.д. Таким чином, створення високоефективних, продуктивних і в той же час технологічних конструкцій фрез для обробки складних просторових поверхонь є актуальним завданням. Очікувані результати - вироби технічні, технології створення нових високоеффективних конструкцій фрез для обробки складних просторових поверхонь.  | 
|    НДР 0121U113573 «Дослідження електричних анізотропних властивостей тканини з метою контролю її деформацій» Термін виконання - 2021-2022 рр. Науковий керівник - Єдинович Михайло Борисович (к. т. н., доц.) Відповідальний виконавець - Сарафаннікова Н.В. Мета роботи – розробка присторою для контролю деформації тканини Практична значимість Під час заключної обробки на потокових лініях оздоблювального виробництва в тканині виникають порушення її ортогональної структури (перекіс утоку) та витяжка полотна уздовж основи. Зазначені деформації суттєво погіршують якісь готової тканини. Існуючі системи контролю перекосу утоку застосовують оптичні або оптико-механічні засоби контролю перекосу і витяжки тканини. Суттєвим недоліком оптичних систем контролю перекосу утоку є незадовільна робота на тканинах із саржевим переплетінням, наприклад, джинсових обсяг виробництва яких постійно збільшується. Оскільки деформація тканини призводить до порушення симетрії її анізотропних властивостей у тому числі і єлектричних то контроль цієї симетрії дозволить виправляти перекіс тканини та підтримувати витяжку у потрібних межах. Очікувані результати - вироби технічні, технології текстильного виробництва  | 
|    Тема - дослідження механо-плазменного ефекту при механічній обробці металів НДР 0121U111614 Термін виконання - 2021-2022 рр Науковий керівник – к.т.н., доц. Сошко Віктор Олександрович Мета роботи – підвищення ефективності обробки металів Галузь застосування – матеріалознавство, машинобудування Практична значимість Демонструючи в зоні подолання зчеплення між атомами трибологічну активність (механоплазмовий ефект) водень тим самим сприяє полегшенню процесів деформації та руйнування металу, що обробляється. Одночасно з цим вуглець, у вигляді графіту, накопичуючись в процесі різання на ріжучих кромках, знижує тертя між поверхнями, що труться, а також здійснює перманентну карбонізацію леза інструменту. Обидва ці процеси підвищують зносостійкість інструменту та зменшують енергосилові витрати на механічну обробку. Висновки, які випливали з перших результатів експериментальної перевірки гіпотези, свідчили про її велике практичне значення, тому що звідси слідували безпосередні рекомендації шукати ефективні присадки до СОТС серед полімерних сполук, що дають в ланцюзі піролітичних перетворень велику концентрацію активної форми водню ( радикали) та вуглецю. Очіковані результати – нові підходи до механічної обробки металів  | 
|    Госпдоговірні тематики:  | 
|    ПІБ виконавців  | 
   Назва договору  | 
   Замовник  | 
   Фінансування, тис. грн.  | 
|
|    Дмитрієв Д.О.  | 
   ГД №2/2013, угода від 01.03.2013 "Силовий і кінематичний аналіз та конструктивне удосконалення шарнірно-стрижневого механізму пристрою відкриття автоклаву типу АП1.6-2 ГОСТ10037-87 з метою забезпечення працездатності"  | 
   ПАТ"Таврійська будівельна компанія", м. Херсон  | 
   5,0  | 
|
|    Дмитрієв Д.О. Русанов С.А.  | 
   ГД №2/2014, угода від 16.06.2014 "Розрахунок очікуваних показників потужності оригінальної повітряної енергетичної установки каркасного типу КАСКАД"  | 
   ПП"Юг-тент", м. Херсон  | 
   2,0  | 
|
|    Рудакова Г.В. Омельчук А.А.  | 
   ГД №6/2015, угода від 07.12.2015 "Проведення пошукових досліджень з обстеження дії високочастотного випромінювання на електронні пристрої обліку, що призводить до збоів у їх роботі"  | 
   ПАТ"ЕК Херсонобленерго"  | 
   5,0  | 
|
|    Дмитрієв Д.О. Русанов І.А. Баганов Є.О. Кеба П.В.  | 
   Ф-62/103-2015, угода від 29.10.2015 р. "Єдина теорія компонетики малометалоємних каркасних систем промислового і технологічного обладнання та машин нового покоління для різних галузей" № державної реєстрації 0115U004771  | 
   Державний фонд фундаментальних досліджень  | 
   150,0  | 
|
|    Рудакова Г.В. Омельчук А.А.  | 
   ГД №1/2016, угода від 30.12.2015 "Проведення пошукових досліджень з формування рекомендацій щодо зменшення впливу дії високочастотного випромінювання на електронні пристрої обліку з розробкою електронного засобу для його фіксації"  | 
   ПАТ "ЕК Херсонобленерго"  | 
   10,0  | 
|
|    Дмитрієв Д.О. Кеба П.В.  | 
   ГД №4/2016, угода від 23.09.2016 "Визначення ефективності екпериментального зразка абразивної пасти "професійна притиральна паста для клапанів двигуна "EXPERT", ТМ "ZOLLEX" № держ.реєстрації 0116U006393  | 
   ПП "Інтер-Склад", м. Херсон  | 
   5,0  | 
|
|    Дмитрієв Д.О. Селіверстов І.А.  | 
   МВТО-01/16, угода від 18.03.2016 "Встановлення марки матеріалу ножів та підтвердження його відношення до сталей підвищеної міцності. змінні ножи для шредера TD612"  | 
   ТОВ "Механічний завод", м. Херсон  | 
   1,2  | 
|
|    Дмитрієв Д.О. Селіверстов І.А.  | 
   МВТО-02/16, угода від 22.03.2016 "Металографічний аналіз і вимірювання твердості штампових пластин пресу для формоутворення силікатної цегли"  | 
   ПАТ"Таврійська будівельна компанія", м. Херсон  | 
   1,0  | 
|
|    Дмитрієв Д.О. Селіверстов І.А.  | 
   МВТО-03/16, МВТО-04/16, угода від 04.04.2016 "Визначення фізико-хімічного складу лому чорних металів"  | 
   Херсонська торгово-промислова палата  | 
   2,4  | 
|
|    Розов Ю.Г. Дмитрієв Д.О.  | 
   МВТО 1/17 від 29.11.17 "Визначеня показників електротехнічної сталі"  | 
   ТОВ "Науково-виробниче об"єднання "ОПТИМАГ", м. Херсон.  | 
   2,525  | 
|
|    Розов Ю.Г. Дмитрієв Д.О.  | 
   МВТО 2/17 від 12.12.17 "Визначення твердості"  | 
   ТОВ "Спільне Українсько-шведське підприємство "ЯМАГ", м. Олешки, Херсонської області.  | 
   0,757  | 
|
|    Дмитрієв Д.О.  | 
   МВТО3/19 Аналіз зразків металів чорних вторинних, відповідно до ДСТУ 4121-2002 (ГОСТ 2787-75) для партії 2,5 тис. тонн, 03.12.2019 р.  | 
   Приватне підприємство "АМЕТРИН"  | 
   2,0  | 
|
|    Дмитрієв Д.О.  | 
   МВТО05/20 Розмірний аналіз зразків профілю металевого для будівництва (вимірювання товщини металевої основи, покриття)  | 
   ТОВ "Будівельна фірма "Центр+"  | 
   2,0  | 
|
|    ХНТУ  | 
   «Поверхнева обробка елементів кузовів автомобілів полірувальними пастами і оцінкою параметрів шорсткості»Номер державної реєстрації НДР: 0121U114300 Договір МВТО №1/22 від 27 листопада 2021 р. по …  | 
   ПП «Інтерсклад» м. Херсон  | 
   12,3  | 
|
|    ХНТУ  | 
   «Підвищення корозійної стійкості робочих поверхонь та технологічний розрахунок автоклавів Б6-КАВ-2 ДСТУ-3152-95» Договір МВТО-01/24 від 18 липня 2024 р. по 21.12.2024 р.  | 
   Приватне підприємство «Наш продукт» м.Херсон,  | 
   15  | 
|
|    Дані про ліцензійні договори  | 
   Замовник  | 
|    Передано невиключну ліцензію на використання комп"ютерної програми "ToolsApp", свідоцтво №57913. Автори: Русанов С.А., Дмитрієв Д.О., Подольський М.І Ліцензійний договір від 10.03.2015 р.  | 
   ПП "Юрженко В.В. 2023411291" м. Херсон  | 
|    Передано невиключну ліцензію на використання комп"ютерної програми "ToolsGlide", №66227, від 21.06.2016 р. Автори: Русанов С.А., Дмитрієв Д.О., Кеба П.В., Кузнєцов Ю.М. Ліцензійний договір від 18.08.2016 р.  | 
   ТОВ "Тур Плаза"  | 
|    Передано невиключну ліцензію на використання комп"ютерної програми "ToolsApp", свідоцтво №57913. Автори: Русанов С.А., Дмитрієв Д.О., Подольський М.І. Ліцензійний договір від 22.08.2016 р.  | 
   ТОВ "Тур Плаза"  | 






