|
Network Resources / Electronic library / Анотований бібліографічний запис електронної версії монографії / Дмитрієв Дмитро Олексійович / Компоновки верстатів з механізмами паралельної структури (2009) |
Компоновки верстатів з механізмами паралельної структури (2009)
У монографії розглянуто сучасний стан проблеми створення технологічного обладнання з паралельною кінематикою, досвід досліджень паралельних структур за кордоном і в Україні, еволюція та прогнозування їх розвитку при впровадженні у верстатобудуванні. Викладена нова концепція гібридних каркасних компоновок верстатів з паралельною кінематикою на модульному принципі. Наведені приклади нових каркасних компоновок, конструкції та структурні схеми багатофункціонального обладнання з паралельною кінематикою. Розглянуто особливості форми робочого простору такого обладнання, його математичне та графічне моделювання.
